これまで1センチメートルほどの大きさが主流だったバイオハイブリッドロボットで、現時点で世界最大となる18センチメートルの「多関節バイオハイブリッドハンド」を開発しました。このハンドは多筋組織アクチュエータ（MuMuTA）を動力源としており、5つの指が ...